根軌跡例題|【制御工学】根軌跡の書き方と問題パターン,三皈依儀式

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は，1+SpNh)=0である。 いま，一巡根軌跡例題剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

根として謀められる． dK ds 3s2 g 2 = 0 この方流程の根は， t = N 3 ’ 0:423; 1:577 これらのうち，根軌跡の性 4 から，分離點はi = 0423である． (請問) () ラウスの安穩鑑別法を試圖用。

根軌跡は此根軌跡例題書くためのルールがたくさんあってややこしい． 自從分が描きやすいように手順をまとめるが，できればなぜそうなっているのかを算術的的に思考したい． ... 例題 ノ。

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